geometry.h File Reference

#include <iostream>
#include <string>
#include <limits>
#include <Util/algebra.h>
#include "geometry.inl"
#include "geometry.todo.inl"

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Classes
struct	Util::GlobalProperties
class	Util::Point< Dim >
class	Util::Point< 0 >
class	Util::_BaseMatrix< Rows, Cols, MatrixType, MatrixTransposeType >
class	Util::Matrix< Rows, Cols >
class	Util::Matrix< Dim, Dim >
class	Util::Plane< Dim >
class	Util::Ray< Dim >
class	Util::BoundingBox< Dim >
class	Util::Quadric< Dim >
struct	Util::Quadric< Dim >::BoundingBoxOverlap
class	Util::Quaternion
class	Util::RotationParameter< RotationParameterType, ParameterType >
class	Util::TrivialRotationParameter
class	Util::EulerRotationParameter
class	Util::MatrixRotationParameter
class	Util::SkewSymmetricRotationParameter
class	Util::QuaternionRotationParameter
class	Util::TransformationParameter< RotationParameterType >

Namespaces
namespace	Util
namespace	Util::RotationParameters

Typedefs
typedef Point< 1 >	Util::Point1D
typedef Point< 2 >	Util::Point2D
typedef Point< 3 >	Util::Point3D
typedef Point< 4 >	Util::Point4D
template<unsigned int Dim>
using	Util::SquareMatrix = Matrix< Dim, Dim >
typedef Matrix< 1, 1 >	Util::Matrix1D
typedef Matrix< 2, 2 >	Util::Matrix2D
typedef Matrix< 3, 3 >	Util::Matrix3D
typedef Matrix< 4, 4 >	Util::Matrix4D
typedef Plane< 2 >	Util::Plane2D
typedef Plane< 3 >	Util::Plane3D
typedef Plane< 4 >	Util::Plane4D
typedef Ray< 1 >	Util::Ray1D
typedef Ray< 2 >	Util::Ray2D
typedef Ray< 3 >	Util::Ray3D
typedef Ray< 4 >	Util::Ray4D
typedef BoundingBox< 1 >	Util::BoundingBox1D
typedef BoundingBox< 2 >	Util::BoundingBox2D
typedef BoundingBox< 3 >	Util::BoundingBox3D
typedef BoundingBox< 4 >	Util::BoundingBox4D

Enumerations
enum	{   Util::RotationParameters::TRIVIAL , Util::RotationParameters::ROTATION , Util::RotationParameters::EULER , Util::RotationParameters::SKEW_SYMMETRIC ,   Util::RotationParameters::QUATERNION , Util::RotationParameters::COUNT }

Functions
template<unsigned int Dim>
std::ostream &	Util::operator<< (std::ostream &stream, const Point< Dim > &p)
template<unsigned int Dim>
std::istream &	Util::operator>> (std::istream &stream, Point< Dim > &p)
template<unsigned int Rows, unsigned int Cols, typename MatrixType , typename MatrixTransposeType >
std::ostream &	Util::operator<< (std::ostream &stream, const _BaseMatrix< Rows, Cols, MatrixType, MatrixTransposeType > &m)
template<unsigned int Rows, unsigned int Cols, typename MatrixType , typename MatrixTransposeType >
std::istream &	Util::operator>> (std::istream &stream, _BaseMatrix< Rows, Cols, MatrixType, MatrixTransposeType > &m)
template<unsigned int Dim>
Ray< Dim >	Util::operator* (const Matrix< Dim+1, Dim+1 > &m, const Ray< Dim > &ray)
template<unsigned int Dim>
std::ostream &	Util::operator<< (std::ostream &stream, const Ray< Dim > &ray)
template<unsigned int Dim>
BoundingBox< Dim >	Util::operator* (const Matrix< Dim+1, Dim+1 > &m, const BoundingBox< Dim > &b)

Variables
static const double	Util::Pi = 3.1415926535897932384
static const double	Util::Epsilon = 1e-10
static const double	Util::Infinity = std::numeric_limits< double >::infinity()
const std::string	Util::RotationParameters::Names [] = { "trivial" , "closest rotation" , "euler" , "skew symmetric" , "quaternion" }